1. Requisitos de diseño de montaje automatizado de celdas de batería

Diagrama de estructura interna de la limpieza y encolado celular

Introducción del puesto de limpieza y encolado: 1. Después de que el trabajador coloque la celda de la batería en la cinta transportadora de alimentación, el equipo puede completar automáticamente la limpieza y el encolado; 2. Ritmo de equipo: 12ppm;

 

3.1.2 parámetros del equipo:

Contáctenos para más información sobre la línea de montaje automático.

3,2 apilado de mesas rotativas

 

3.2.1 Descripción del flujo de acción:

1. Proceso de acción: El robot de apilamiento descarga y descarga materiales de la línea transportadora del equipo de encolado y realiza operaciones de apilamiento en la secuencia de serie-paralelo de las recetas de módulos. Este método de apilamiento puede acomodar de forma flexible combinaciones de módulos con diferentes recetas en secuencias en serie-paralelas. La secuencia de apilamiento es de abajo a arriba, y las células y placas aislantes se alternan, desde la celda de mano 1st a la placa aislante de mano 1st, y luego a la celda de mano 1. Durante el proceso de apilamiento, se prepresiona y se fija simultáneamente un mecanismo de pulsación y de golpeo hacia abajo.  

2. El dispositivo de agarre es controlado por el robot para controlar el mecanismo de agarre, y el dispositivo de agarre está diseñado con células de inducción fotoeléctricas en su lugar. La plataforma de apilamiento de módulos adopta un diseño de doble estación de pendiente fija. Cada estación contiene dos abrazaderas, que pueden colocar dos celdas al mismo tiempo. Cuando la estación A está apilando, la estación B realiza de forma sincrónica el trabajo de movimiento antes de la extrusión, y la estación doble se alterna, para mejorar la eficiencia del apilamiento y el movimiento.

3.2.2 Estrategia de cambio explicó:

1. Cambiar la pinza de celda: Elegir un cilindro de sujeción de largo recorrido, que puede ser automáticamente compatible con diferentes tipos de células al cambiar;

2. Cambio de la pinza de la placa aislante: El conjunto de ventosa de vacío se instala en el perfil de aluminio, y la distancia entre las ventosas se puede ajustar manualmente de acuerdo con la anchura de la placa aislante al cambiar el modelo.

Programa eléctrico: Según la secuencia de apilamiento en serie-paralelo de módulos compatibles, el robot realiza la operación de apilamiento de acuerdo con el programa de secuencia de apilamiento del robot preajustado. 3 Antes de cambiar el modelo, se transfiere el programa de apilamiento del producto que cambia el modelo.

 

3.2.3 Estrategia de cambio explicó:

3,3 Introducción al módulo de funciones

3.3.1 Estación de extrusión: Proceso de módulo de doble fila

1. El robot de manipulación transporta las pilas de una fila 1 y 2 respectivamente desde la plataforma giratoria de apilamiento hasta la mesa de extrusión y la mesa deslizante se desliza hasta la posición de extrusión manual; 2. Instale manualmente el tablero de división central (limpieza y encolado manual), el tablero de aislamiento final (limpieza y encolado manual) y las placas finales (limpieza y encolado manual) y, a continuación, pulse el botón para instalar las bridas de acero.

3.3.2 Estación de extrusión:

3.3.3 Estación de extrusión: Descripción del flujo del equipo:

1. Colocar las celdas pegadas por el robot de manipulación en la posición de descarga de la mesa deslizante, y la mesa deslizante se desliza automáticamente a la posición de extrusión manual;

2. Fije manualmente ambos extremos a la placa final, instale los rieles laterales, presione primero el botón de extrusión de la dirección de anchura para hacer que la dirección de longitud del módulo sea horizontal; Luego presione el botón de inicio de extrusión, el cilindro impulsa la placa superior para extruir la celda, cuando alcanza la longitud establecida, se detiene, inserta la correa de acero, golpea la correa de acero plástico y rive el tornillo;

3. Una vez finalizada la instalación, pulse el botón de apertura, apriete el cilindro para retraerlo y, a continuación, pulse el botón deslizante, el módulo instalado se desliza de nuevo a la posición de descarga y el robot lo agarra al carro fijo.

3.3.4 Estación de extrusión: Estrategia de cambio explicada:

Instrucciones de cambio de herramientas de extrusión

1. Cambio de la pinza de manipulación: Se adopta el mecanismo de fijación servo + tornillo, y el programa eléctrico puede conmutarse con una tecla durante el cambio de modelo;

2. Cambio de mesa de extrusión: Elija un cilindro de sujeción de largo recorrido, que puede ser automáticamente compatible con diferentes tipos de baterías al cambiarlas;

3. Programa robot: Según el tamaño del módulo compatible, el robot seguirá el programa de manejo del robot preajustado. Antes de cambiar el modelo, transfiera el programa de manipulación del producto de sustitución.

3,4 Introducción de la valla de seguridad:
3,4 Introducción de la valla de seguridad:

1. El diseño, fabricación y control de la valla de seguridad cumplen con las normativas nacionales pertinentes sobre seguridad de la producción para garantizar la seguridad del proceso de producción.

2. Se establecen vallas protectoras, vallas, redes de seguridad y otras instalaciones en lugares donde pueden producirse daños humanos o en máquinas, y se lleva a cabo la necesaria protección de bloqueo. El cierre de seguridad de la puerta debe estar interbloqueado con el sistema. La puerta de seguridad se cierra con autobloqueo y no se puede abrir cuando la línea de producción está funcionando.

3. Proceso de entrada en la puerta de seguridad: Solicitar entrada - el robot y otros equipos están estacionados en una posición segura - la puerta de seguridad está abierta - entrar en la puerta de seguridad.

4. Proceso de operación para reanudar la producción: Salir de la puerta de seguridad - confirmar que no hay nadie en el área de equipo - cerrar la puerta de seguridad, introducir la contraseña de recuperación, y la puerta de seguridad es autoblocante - el equipo está funcionando normalmente.

3,5 Estación de prueba de tensión de resistencia de aislamiento:

La prueba de aislamiento antes de soldar se realiza presionando todas las sondas a través del mecanismo de prueba general y luego cambiando entre la celda y la celda a través del relé. Prueba de aislamiento entre la carcasa y la carcasa; procedimiento de prueba: Todos los polos positivos en serie, todos los polos negativos en serie después de la prueba de aislamiento entre los dos y, a continuación, todos los positivos.
Prueba de aislamiento entre serie de polos y carcasa, prueba de aislamiento entre todas las series de polos negativos y carcasa.

3,6 Estación de prueba de tensión de resistencia de aislamiento:Descripción detallada del equipo:

1. Proceso de funcionamiento: La bandeja se levanta y se coloca, la sonda de la concha se presiona a la placa final o a la placa lateral, y los relés de la sonda positiva de todas las células están cerrados, por lo que hay aislamiento entre el electrodo positivo de la célula y la concha; El electrodo positivo de todas las células se divide en dos grupos, un grupo impar y un grupo par, y prueba el aislamiento entre los electrodos positivos.

Estrategia de sustitución del modelo: De acuerdo con la disposición de las celdas correspondientes a la disposición de los palets, establecer un sistema de coordenadas para las coordenadas del paso de omisión de la fórmula. 2 Antes de cambiar el modelo, llame al programa de coordenadas de salto de prueba, realice la primera prueba de pieza OK y continúe con el modo de producción después de cambiar el modelo.


3,7 Estación de fotos Pole:

Introducción de la estación de fotos de polo:

1. Esta estación toma primero el punto DE REFERENCIA del módulo, y luego toma cada polo;

2. A continuación, enlace la información de la foto con el código del módulo y envíela a la estación de soldadura láser.

3.7.1 Detalles del equipo:

1. El equipo está compuesto principalmente de mesa tridimensional, CCD y fuente de luz, cubierta de rack, pistola de escaneo automático de códigos;

2. Proceso de acción: Después de que el módulo se levanta y se transfiere a la estación de fotografía de polos a través de la cadena de doble velocidad, la etapa 3D identifica el modelo del módulo de acuerdo con el código de barras capturado por la pistola de escaneo automático de códigos. Encuentra la posición y, a continuación, dispara 2 puntos DE MARCA en la placa final.  Una vez finalizado el posicionamiento, formará un sistema de coordenadas, que se enviará a la estación de limpieza y a la estación de soldadura a través del PLC, y la bandeja del robot fluirá a la siguiente estación después de descender.

1. La etapa tridimensional impulsa la cámara y el sensor de rango para tomar fotografías y la gama, que puede realizar la captura falsa, el diámetro, y la rectitud.

2. Utilice la plantilla correspondiente para localizar aproximadamente la posición del producto y, a continuación, utilice una herramienta de medición circular para determinar el centro de los dos círculos dentro y fuera del anillo del polo para la colocación de la soldadura.

3. Método de trabajo: El disparo de palabras completa estáticamente la medición y el posicionamiento, compatible con materiales de cobre y aluminio.

 3,8 Estación de limpieza de polos

Introducción de la estación de limpieza de polos: Esta estación utiliza robots y láseres para limpiar los polos;

3.8.1 Detalles del equipo:

1. El equipo está compuesto principalmente de seis partes principales: Robot, CCD y fuente de luz, capó, pistola de escaneo automático de códigos, buscador de rangos y galvánico;

2. Proceso de acción: Después de que el módulo se levanta y se transfiere a la estación de limpieza láser a través de la cadena de doble velocidad, el robot reconoce el modelo del módulo de acuerdo con el código de barras capturado por la pistola de lectura automática de códigos, y el programa del robot ajusta automáticamente la altura y luego realiza la medición de distancia y la fotografía de puntos DE MARCA. Una vez finalizada la fotografía, cada poste se limpia automáticamente de acuerdo con las coordenadas enviadas por la estación de fotografía del poste. Una vez finalizada la limpieza, la bandeja del robot desciende y fluye hasta la siguiente estación.

3,9 Estación de soldadura láser

Introducción a la estación de soldadura láser:

1. Esta estación toma primero el punto DE MARCA del módulo, y luego calcula el desplazamiento de cada polo en función de los datos enviados por la estación de fotografía;

2. Todas las posiciones de soldadura de embarrado se miden para la distancia y luego se realiza la soldadura láser.

3.9.1 Detalles del equipo:

1. El equipo está compuesto principalmente de seis partes: Mesa tridimensional, galvómetro, CCD y fuente de luz, cubierta de bastidor, pistola de escaneo automático de códigos, y buscador de rangefinder;

2. Proceso de acción: Una vez que el módulo se ha levantado y transferido a la estación de soldadura láser a través de la cadena de doble velocidad, la tabla tridimensional identifica el modelo del módulo de acuerdo con el código de barras capturado por el cañón de lectura automática de códigos, y el programa de tabla tridimensional ajusta automáticamente la altura y luego realiza los puntos de rango y MARCA. Haga fotografías. Una vez tomadas las fotografías, la soldadura de embarrado se realiza automáticamente de acuerdo con las coordenadas enviadas por la estación de fotografía de polos. Una vez finalizada la soldadura, la bandeja del robot desciende y fluye hasta la siguiente estación.
3,10 mecanismo de grúa de voladizo

3.10.1 explicación de las estrategias de cambio:

1,Descripción de la estrategia de sustitución del esparcidor:

1. Sustitución del pasador de gancho: El pasador de gancho y la placa de conexión deben sustituirse manualmente de acuerdo con los diferentes modelos de módulos;

2. Cambio en la dirección de la longitud: La dirección de la longitud es compatible, y el bloque de conexión puede ajustarse directamente en el perfil de aluminio manualmente.

3,11 Introducción de la bandeja

3.11.1 Introducción de Palets: Explicación de la estrategia de cambio

1. Descripción de la estrategia de sustitución de palets:

1. Cambio de tipo de dirección de anchura: Cambie manualmente la posición del tope lateral (la placa inferior de la bandeja se prefabricará con diferentes tipos de orificios);

2. Cambio de sentido de la longitud: Sustituya manualmente la posición de la ranura de la tarjeta del bloque frontal directamente.
 

Aplicación industrial
 

Módulo de batería de litio la línea de montaje totalmente automática se utiliza principalmente en la producción de nuevos módulos de batería de litio de energía, módulos de batería prismáticos, módulos de batería de almacenamiento de energía, módulos de batería de energía y conjunto de soldadura por paquetes, etc.